Een volledig asbestonderzoek mag alleen verricht worden door een speciaal gecertificeerd asbestinventarisatiebedrijf, die in het bezit is van een SC540 certificaat. Bij een volledige asbestinventarisatie wordt de bouwgeschiedenis bestudeerd en wordt ter plekke gekeken of er asbestverdachte materialen in een gebouw of object aanwezig zijn. Indien wenselijk kan een risicoanalyse inzicht geven in mogelijk gevaar voor de gezondheid. Wordt er asbest aangetroffen dan tonen grond- en luchtmonsters aan of de aanwezige concentraties asbestvezels de wettelijke norm overschrijden.

De doel van het onderzoek bepaald het onderzoekniveau van het asbestonderzoek.